Академический словарь русского языка - вихлять

-яю, -яешь; несов. Прост.

Двигаться неровно, шатаясь, качаясь из стороны в сторону.

{Солдат}, пропустив вихляющие на мерзлых колеях возы сена, --собрался отъезжать. Первенцев, Кочубей.

|| чем.

Двигать из стороны в сторону, колебать, покачивать.

Навстречу ему {Рощину} ехал человек на велосипеде, вихляя передним колесом. А. Н. Толстой, Хмурое утро.